本教材主要介绍LiDAR（激光探测及测距，Light Detection and Ranging）的发展历程、工作原理、技术特点及数据处理方法，以及国内外主流三维激光扫描仪的基本结构、分类特点、适用范围和操作方法，讲解了三维激光扫描数据的采集方法及过程、点云数据处理的基本理论与方法，包括数据组织、配准、滤波等，并系统介绍了点云分割、点云分类、点云质量评价、模型重建及典型应用案例，简要介绍了利用Python和PCL进行激光点云处理程序的创新开发基础。
本书可作为高等院校测绘类、地理信息类、建筑类、矿业类等专业本科生、研究生的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考书。
