曹波-简介

曹波，男，1987年生，陕西商洛人，博士，讲师，2012年本科毕业于中国矿业大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位，2015年硕士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，获硕士学位，2022年毕业中国矿业大学机械设计及理论，获得工学博士学位，近5年以第一作者在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《IEEE systems journal》、 《IEEE Access》、 《煤炭科学技术》、 《仪器仪表学报》等国内外重要学术期刊上发表论文15篇，其中SCI检索7篇，EI检索4篇，同时担任《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《Sensor Review》等SCI期刊审稿专家。以第一发明人申报发明专利3件，实用新型专利5件。 

研究方向：机械装备智能感知原理、机器视觉与图像处理、组合导航定位、移动机器人导航定位、地面无人平台辅助驾驶与自主导航

办公地点：笃行楼310室

联系方式：15056140118

教学工作：

主讲《机械原理》、 《机械设计》、 《机械设计基础》等课程；获得院讲课比赛三等奖；主持校级教研项目2项，发表教研论文3篇；指导省级大学生创新课题2项；指导学生完成授权实用新型专利3项，论文1篇。

主持和参与的项目：

1、国家重点研发计划：特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，在研，参与

2.国家自然基金联合基金重点项目：煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，结题，参与，核心成员

3.国家自然基金面上项目：长壁综采工作面无人自主开采原理与评估方法研究，结题，参与

4.国家自然基金面上项目：面向无人综采工作面的煤层三维模型精细化与动态修正方法；在研，参与

5.采煤机多源异构自主协同精准定位技术研究；在研，主持

6.校企合作项目：异类多元信息融合实时显示系统研发；在研，主持

代表性论文：

[1] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving Positioning Accuracy of UWB in Complicated Underground NLOS Scenario Using Calibration, VBUKF and WCA [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院 2 区，IF:5.332)

[2] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving the Positioning Accuracy of UWB System for Complicated Underground NLOS Environments [J]. IEEE systems journal, 2022, 3083103. (SCI, 中科院2区，IF: 4.802)

[3] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. A Novel Mobile Target Localization Approach for Complicate Underground Environment in Mixed LOS/NLOS Scenarios [J]. IEEE Access, 2020, 8: 96347-96362. (SCI, 中科院3区，IF: 3.476)

[4] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Study on the improvement of ultra-wideband localization accuracy in narrow and long space [J]. Sensor Review, 2019, 40(1): 42-53. (SCI,中科院4区，IF:1.583)

[5]曹波, 王世博, 葛世荣, 等. 基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术[J]. 煤炭科学技术, 2022, 50(8):1-7. (EI)

[6]曹波, 王世博, 葛世荣, 等.基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究[J]. 煤炭科学技术, 2022, 50(3): 257-266. (EI)

[7]葛世荣,曹波, 等. 智能采运机组自主定位原理与技术[J]. 煤炭学报, 2022, 47(1): 75-86. (EI)

[8] 曹波, 王世博, 葛世荣, 等. 基于 IMU 与 UWB 的井下采煤工作面端头采煤机定位实验研究[J]. 煤炭科学技术, 2022,1-10. (录用，EI)

[9] 曹波, 王世博，鲁程. 基于UWB系统的采煤工作面端头采煤机自主定位方法研究[J].仪器仪表学报，2022，1-12. (录用，EI)