曹波--简介

曹波，男，1987年生，陕西商洛人，博士，讲师，2012年本科毕业于中国矿业大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位，2015年硕士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，获硕士学位，2022年毕业中国矿业大学机械设计及理论，获得工学博士学位，近5年以第一作者在《IEEEInternet of things》、《IEEEtransactions onindustrial electronics》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《IEEE systems journal》、 《煤炭科学技术》、 《仪器仪表学报》等国内外重要学术期刊上发表论文20篇，其中SCI论文10篇，EI论文6篇，同时担任《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEEtransactions onindustrial electronics》等SCI期刊审稿专家。主持安徽省自然科学基金面上项目1项，安徽省教育厅重点科研项目1项，安徽省青年人才项目1项，横向科研项目3项，作为项目主要研究人员参与国家级、省部级科研项目5项，获得授权发明专利3项，实用新型专利5项，获得的软件著作5件。

研究方向：智能农机装备、机器视觉与图像处理、多传感器融合感知定位、移动机器人导航定位。

办公地点：笃行楼310室

联系方式：15056140118

邮箱：shanxi2008caobo@163.com

教学工作：

主讲《机械原理》、 《机械设计》、 《机械设计基础》、《机器人专业导论》等课程；获得校级教学比赛二等奖1项、三等奖1项；主持省级教研项目2项，校级教研项目3项，发表教研论文7篇；指导省级大学生创新课题2项；指导国家级大创项目5项，指导本科学生完成授权实用新型专利3项级论文2篇，申请软件著作4项，指导学生参加国家级比赛获得三等奖2项，省级比赛获得一等奖3项、二等奖5项、三等奖5项；指导学生获得省级“互联网+”大赛银奖1项、铜奖1项，校级“互联网+”金奖1项，银奖5项。

主持和参与的项目：

1.安徽省科技厅自然科学基金项目（面上）：煤矿井下采煤机的多源信息协同定位与纠偏参数感知方法研究；10万元，2023. 09—2026.08，在研，主持。

2.安徽省高等学校自然科学重点研究项目：基于多源异构智能感知的农机协同定位技术研究；10万元，2022. 12—2024.12，在研，主持。

3.安徽省优秀青年人才项目：基于多源信息融合的采煤机协同定位技术研究；5万元，2025.1-2027.12，在研，主持。

3.开云(中国)Kaiyun官方网站项目：采煤机多源异构自主协同精准定位技术研究；30万，2022.12-2030.12，在研，主持。

4.企业横向项目：异类多元信息融合实时显示系统研发；6万元，在研，主持。

5.国家重点研发计划：特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，70万，在研，参与。

6.国家自然基金联合基金重点项目：煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，344万，结题，参与，核心成员。

7.国家自然基金面上项目：面向无人综采工作面的煤层三维模型精细化与动态修正方法；60万，在研，参与。

代表性论文：

[1]. Bo Cao, Chunxia Jiang, Su Fan, Hua Zhang, Wanli Liu, Improving the Localization Accuracy and Robustness of a UWB System Using VB-CSRUKF and RTS in Harsh Underground NLOS Environments, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(12), 22790-22802. (SCI,中科院1区Top，IF: 10.6)

[2]Bo Cao, Shibo Wang, Wanli Liu Chunxia Jiang, Design a Novel Method to Improve Positioning Accuracy of UWB System in Harsh Underground Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.1-8. (SCI,中科院1区Top，IF: 7.7)

[3]Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge, Feng Chen, Hua Zhang. UWB Anchor Node Optimization Deployment Using MGWO for the Coal Mine Working Face End[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-12. (SCI,中科院2区，IF:5.332)

[4].曹波,王世博,葛世荣等.基于IMU/UWB的井下采煤工作面端头采煤机定位试验研究[J].煤炭科学技术, 2023, 51(06): 217-228.(EI，IF：4.258)

[5].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge.Improving the Positioning Accuracy of UWB System for Complicated Underground NLOS Environments [J]. IEEE systems journal, 2022, 3083103. (SCI,中科院2区，IF: 4.802)

[6].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving Positioning Accuracy of UWB in Complicated Underground NLOS Scenario Using Calibration, VBUKF and WCA [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13.(SCI,中科院2区，IF:5.332)

[7].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. A Novel Mobile Target Localization Approach for Complicate Underground Environment in Mixed LOS/NLOS Scenarios [J]. IEEE Access, 2020, 8: 96347-96362. (SCI,中科院3区，IF: 3.476)

[8].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Study on the improvement of ultra-wideband localization accuracy in narrow and long space [J]. Sensor Review, 2019, 40(1): 42-53. (SCI,中科院4区，IF:1.583)

[9].曹波,王世博,葛世荣,等.基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术[J].煤炭科学技术, 2022, 50(8):1-7. (EI，IF: 4.258)

[10].曹波,王世博,葛世荣,等.基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究[J].煤炭科学技术, 2022, 50(3): 257-266. (EI，IF: 4.258)

[11].葛世荣,曹波,等.智能采运机组自主定位原理与技术[J].煤炭学报, 2022, 47(1): 75-86. (EI，IF: 5.693，卓越期刊)

[12].曹波,王世博,鲁程.基于UWB系统的采煤工作面端头采煤机自主定位方法研究[J].仪器仪表学报, 2022, 43(10):108-117. (EI，IF: 3.693，卓越期刊)

[13].曹波，朱万洁,姜春霞,等. 基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术[J].仪器仪表学报, 2023, 44(10):120-129 (EI，IF: 3.693，卓越期刊)