徐必勇--简介

徐必勇，男，汉族， 1977年2月生，研究员，机器人学科带头人，硕士生导师，兼职安徽省科技厅评审专家、江苏省产业教授和安徽工业大学硕导，滁州市政协代表和科协委员。

主持参与5项省部级和100余项企业委托项目，开发10余种特种机器人产品并产业化，多项产品填补国内技术和应用空白，个人荣获 “安徽省特支计划领军人才” 、“安徽省技术领军人才”、“安徽省创新创业高层次人才团队领军人才”，“江苏省六大人才高峰高层次人才”、“创业南京“高层次人才等多项荣誉，取得安徽省科技进步一等奖1项、市科技进步二等奖2项、淮海科技奖三等奖1项，安徽省科技厅科技成果4项，授权发明专利9项，实用新型、软著100余项，在国内核心期刊发表学术论文20余篇，享受安徽省政府特殊津贴。

研究方向：液压振动与控制，特种机器人系统设计及仿真

通讯方式：xubiyong@163.com

主讲课程：《机器人学导论》

科学研究项目

1. 国家科技支撑计划项目：具备精确定点定位作业能力的遥控破拆机器人及功能属具研制，项目编号：2015BAK06B02，排名2，国拨经费667万，研究周期：2015.09-2018.09，已结题；

2. 安徽省科技重大专项计划项目：超高压水力破拆机器人研发及产业化，项目编号：15CZZ02028，排名2，国拨经费300万，研究周期：2015.08-2017.08，已结题；

3. 安徽省自主创新专项资金项目：大型液压破碎机关键技术研究及产业化，项目编号：12Z0101061，排名3，国拨经费150万，研究周期：2012.08-2014.08，已结题；

4. 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目：多功能液压破拆机器人研发及应用示范，项目编号：12Z0101061，排名1，经费34万，研究周期：2017.10-2020.08，已结题；

5. 滁州市科技计划项目：HCZ500 型土壤取样环保机器人关键技术研究及应用示范， 项目编号：2021CX010，排名1，国拨35万元，2021/09/01-2023/08/31，已结题；

6. 滁州市科技计划项目：HCR600 型炉窑耐火材料拆除机器人研发，项目编号：2019CX016，排名1，国拨经费15万元，2019.3-2021.3，已结题；

7. 企业委托项目：森林拓荒机器人液压与控制系统开发, 项目编号：881396，排名1， 2023/12/01-2024/12/31，40万元，在研；

8. 企业委托项目：分解炉清结皮机器人关键技术研究与系统开发, 项目编号：881455，排名1，2023/12/01-2024/12/31，26万元，在研；

9. 企业委托项目：新型筒仓物料清理机器人系统开发与样机研制, 项目编号：881652，排名1，2024.5-2024.12，48万元， 在研；

论文、专著

1. 徐必勇，叶兴海等，新型压力反馈式液压冲击器系统的动态仿真研究，矿山机械，2009.9

2. 徐必勇，罗铭，GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制，工程机械，2011.4

3. 徐必勇，罗铭等，固定式液压破碎机工作装置集成有限元分析，矿山机械，2010.5

4. 徐必勇, 黄志远等, GTZY100型地下矿山装药台车, 工程机械，2015.11

5. 徐必勇, 左立生等, 基于系统CAE技术的万向快接器仿真分析, 建筑机械，2015.1

6. 徐必勇, 赵绍豫等,一种新型压力反馈式液压破碎锤，凿岩机械气动工具，2014.2

7. 李家强，徐必勇等，基于分式平滑l0 范数的穿墙雷达稀疏成像算法,中国电子科学研究院学报，2022.12

各类获奖

1. 多功能液压破拆装备及应用；安徽省科学技术进步奖，一等奖，安徽省人民政府，2011年，证书号：2011-1-R5，排名第五

2. 多功能万向快接器；马鞍山市科学技术进步奖，二等奖，马鞍山市人民政府，2014年，证书号：1213-2-03-R2；排名第二

3. 四驱全地形抢险救援机器人；淮海科学技术奖，三等奖，淮海科学技术奖委员会，2022年，证书号：2022-HJC-3-24-R01；排名第一

各类成果

发明专利：

1. 徐必勇，杜平等，一种消防灭火机器人，专利号：ZL 202211536769.6，授权时间：2023.06.23

2. 徐必勇，黄志远等，一种分解炉清结皮机器人，专利号：ZL 202211477444.5，授权时间：2023.07.23

3. 赵玄烨;徐必勇等，一种分解炉清理用破拆机器人，专利号：：ZL 20221 1480588.6，授权时间：2023.09.01

科技成果：

1. 安徽省科技成果，多功能遥控拆除机器人，证书号：10-646-05,2011.01

2. 安徽省科技成果，固定式液压破碎机，证书号：10-645-05,2011.01

3. 安徽省科技成果，多功能万向快接器，证书号：13-364-02,2013.07

4. 安徽省科技成果，一种可遥控式移动叉车，证书号：2022N993Y002425